直流电磁铁，它包括铁芯、衔铁机构、激磁线圈(L)等。激磁线圈(L)绕在铁芯上，其工作原理是：激磁线圈通入直流电，直流电流通过激磁线圈而产生一个大小和方向固定的磁场，从而产生磁力。很多使用微型电磁铁的都采用直流的方式，电压从6V、12V、24V、48V不等。